I cambiamenti recenti nell’insegnamento della materia necessitano una nuova ed esauriente trattazione. Pertanto il presente testo si articola su tre livelli: L’ultimo livello si basa su un’attività di ricerca sviluppata dagli autori e dal loro gruppo di ricerca. Inoltre vengono considerare nel testo riferimenti alla normativa tecnica, e segnatamente alle Norme del Comitato Elettrotecnico Italiano (Norme CEI) . Contenuti